无人驾驶清扫机器人在倒垃圾。

　　文/图 西江日报记者 戴福钿

　　身高1.7米，外形圆滚滚，到点自动“上岗”清扫垃圾，见到行人主动礼让，下雨天能及时找地方躲雨……近日，记者在肇庆高新区市民广场，见到一位可爱智能的“环卫工”——无人驾驶清扫机器人。

　　据了解，该清扫机器人由肇庆高新区新能源汽车服务中心于日前投放。它外形类似清扫车，前面装有显示屏、警示灯，底部有清扫边刷，身上还有大容量垃圾箱、水箱等装备，主要利用雷达感应进行清扫工作。

　　它是如何工作的？记者见到，上午9时，“圆墩墩”的它准时启动，从市民广场里的充电屋驶出，自动到广场清扫垃圾，所到之处，地上的沙粒、纸屑、树叶、瓶子等一扫而净，清洁程度丝毫不亚于人工。作业途中，遇到行人以及障碍物，它还会巧妙躲避，自动切换清扫路线，且所到区域并不重复。

　　不到半小时，它开始驶向广场上的垃圾桶，打开位于车头的垃圾倾倒器，缓缓将“肚子”里的垃圾倒进桶里。倾倒完毕，再驶到未打扫的区域作业。

　　令人惊讶的是，该清扫机器人作业过程中，并没有人在现场操控，全程均是它在管理自己。

　　“去年，我们在大旺公园投放了第一辆无人驾驶清扫机器人，为半自动半人工模式，部分作业需要人工协助。今年，为进一步提升辖区清扫质效，我们采购了全自动清扫机器人。”肇庆高新区新能源汽车服务中心工作人员李名钦介绍，新投放的无人驾驶清扫机器人装有激光雷达、全景影像、深度摄像机、超声波以及雨量、光照、防撞等40个传感器，能实现自动选择清扫策略、自动识别障碍、定时作业、自动倾倒垃圾以及识别天气变化智能避雨等功能，真正达到无人清扫，能大大减轻环卫工人的劳动强度

　　李名钦告诉记者，该清扫机器人主要依托该中心的智能综合管理平台，实现云端调度管理，无需人员现场操控。“到点它会自动作业，电量低时，能自主返回充电桩充电，功能出现故障，还会自动向平台报警，非常方便实用。”

　　李名钦表示，肇庆高新区将对辖内重点保障区域进行综合考量，加大力度引进无人驾驶清扫机器人，为实现智能化、数据化保洁作业，降低清扫成本和工作强度，营造优美城市环境提供助力。